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PID算法在变频恒压供水系统中的实现


     按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器,简称为PID调节器,是连续系统中技术成熟且应用广泛的一种调节器。它的结构简单,不一定需要系统的确切数学模型,参数易于调整,在变频恒压供水系统长期应用中己积累了丰富经验。将它移植到计算机控制系统,通过软件予以实现,对于大多数控制对象都能获得满意的控制效果,所以人们常常采用数字PID调节算法,变频恒压供水系统并根据经验和实验,在线整定参数,具有很强的灵活性和适应性。随着微机控制技术的发展,PID控制算法己能在微机上简单地实现。由于软件设计的灵活性,PID算法可以很容易得到修正而比模拟PI调节器的性能更完善,因此,PID控制算法是电机微机控制中常用的一种基本控算法,在变频恒压供水设备中,主要的压力控制方法就是PID控制方法,通常由内置专用的PD控制器或采用PLC 实现PD控制。

 

变频恒压供水系统介绍

      变频恒压供水系统是指在供水管网中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方式。供水管网的出口压力值是根据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是采用水塔、高水位箱、气压罐等设施实现的。 

      近年来,随着变频调速技术的日益成熟,其显著的节能效果和可靠稳定的控制方式,在供水系统中得到广泛的应用。变频恒压供水系统对水泵电机实行无级调速,依据用水量及水压变化通过微机检测、运算,自动改变水泵转速保持水压恒定以满足用水要求,是目前较好,合理的节能供水系统。变频恒压供水系统与传统的水塔、高位水箱、气压罐等供水方式比较,不论是投资、运行的经济性、还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都具有优势:

(1)高效节能。与传统供水方式相比变频恒压供水能节能30%-60%。

(2)占地面积小,投入少,效率高。 

(3)配置灵活,自动化程度高,功能齐全,灵活可靠。

(4)运行合理,由于一天内的平均转速下降,轴上的平均扭矩和磨损减少,水泵的寿命将大为提高。 

(5)由于能对水泵实现软停和软起,并可消除水锤效应(水锤效应:直接起动和停机时,液体动能的急剧变大,导致对管网的较大冲击,有很大破坏力)。

(6)操作简便,省时省力。

 

变频恒压供水系统原理

      变频恒压供水系统以管网水压 (或用户用水流量)为设定参数,通过微机控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速,实现管网水压的闭环调节 (PID),使供水系统自动恒稳于设定的压力值:即用水量增加时,频率升高,水泵转速加快,供水量相应增大;用水量减少时,频率降低,水泵转速减慢,供水量亦相应减小,这样就保证了供水效率用户对水压和水量的要求,同时达到了提高供水品质和供水效率的目的,“用多少水,供多少水”;采用该设备不需建造高位水箱,水塔,水质无二次污染,是一种理想的现代化建筑供水设备。

 

变频恒压供水系统特点

1.采用可编程控制器,程序灵活多变,精度高,可靠性强,功能多,反映速度块。

2.均配有稳压泵或稳压罐稳压,在用水量小到一定值时,主泵可停止运转,减少水泵电机的机械磨损并且节约电能。

3.对水泵均为软启动,延长设备寿命,消除了启动电流对电网的冲击。

4.根据用水量的变化,水泵循环变频运行,先启的先停,使水泵均衡工作。当一台泵运转六小时或二十四小时,自动切换到另一台。

5.较大的特点为双恒压控制,生活消防可公用的一套设备,为用户节约投资。而且一机两用,大大的提高了使用效率。

6.结构紧凑,占地面积小 ,安装块,投资省,运行稳定。
 

变频恒压供水系统适用范围

1.各种类型的自来水厂,供水站。

2.工业与民用建筑的生活、生产、消防用水系统。

3.公共设施宾馆,饭店的生活热水,空调供水系统。

4.油田的输油管道,油泵站恒压输送系统和工厂、矿山通风机风压调节系统。

5.热水锅炉定压及热水管道的定压系统。

 

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